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雙伺服電機(jī)如何達(dá)到轉(zhuǎn)速同步?

2022-09-20發(fā)布者:雙伺服電機(jī)

  雙伺服電機(jī)的使用,在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都會使用到,但是想要達(dá)到轉(zhuǎn)速同步,這種現(xiàn)象在理論上是不可能的,但是如果一定要的話,那么通過一些特殊的方法,還是可以實(shí)現(xiàn)這種情況的!

  1、臺達(dá)是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實(shí)現(xiàn)。

  2、2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補(bǔ)命令,只要直線插補(bǔ)是45度的直線,也就是把2套伺服當(dāng)做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(biāo)(0,0)移動到(100,100)這樣的插補(bǔ)命令可以完成同步同速輸出。

  3、還有一種控制方式是同步軸控制,兩臺或多臺電機(jī)同步驅(qū)動,一主一從工作,從動軸跟隨主動軸。

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