近年來，“機器換人”已經日益成為傳統企業的潮流和趨勢。對于制鞋、裁縫這類工藝復雜的傳統制造業而言，應用機器人打造靈活制程的需求顯得愈加迫切。以制鞋工業為例，隨著人們對質量要求越來越高，自動化生產將為鞋業制造提供更加科學有效的技術保障。

在某制鞋生產中，通過應用臺達SCARA工業機器人在鞋面噴藥水的工藝上，顯著提升了產品的質量和效率，讓該制鞋企業的競爭力大為增加。

該應用中，客戶要求噴涂精度達到±0.5 mm，適應不同鞋種類及區分左右腳，并實現自動更正機器人與視覺坐標關系。因此，四軸機器人略有不足，需要多一軸自由度進行非平面涂膠、焊錫等，同時也不需要使用到六軸自由度。臺達通過整合標準四軸水平關節機器人+第五軸擴充模塊，可以達到多角度應用，搭配位置校正功能，實現快速換線，整體改善了項目運營。

臺達五軸水平關節機器人具有靈活、快速、高精度等特點，并使用人性化的軟件接口，簡易程序設計方式；利用機器人模擬軟體DRASimuCAD規劃作業程序，免編程及教點，快速新建機種，此外還可以定量裝置，控制膠量，避免損耗。大大提升涂膠質量的一致性，降低人工成本。

另外，通過整合臺達五軸水平關節機器人與視覺產品，實現鞋底噴膠的作業。例如，這家客戶要求鞋底噴涂精度為±0.2 mm，噴膠路徑順滑，噴膠不可以超出鞋面邊緣，并能根據不同鞋底規劃噴膠路徑，進行靈活的噴膠工藝生產。

為此，臺達整合了五軸水平關節機器人、3D視覺、噴膠模塊等，打造了定制化的鞋底涂膠設備；由3D視覺對鞋底進行3D掃描，完成涂膠軌跡的路徑規劃，并將路徑點位通過Ethernet傳輸給機器人控制器；同時五軸水平關節機器人能夠根據目標軌跡進行涂膠動作，可以根據客戶需求任意調整噴膠工藝參數。幫助客戶實現了多自由度、無死角的噴涂，軌跡順滑流暢。

臺達五軸水平關節機器人解決方案優勢主要體現在可以實現整合系統控制，通過整合SCARA機器人與五軸模塊，直接以臺達機器人控制器ASDA-MS系列控制，節省自行整合系統的作業時間及費用，同時，SCARA機器人與五軸模塊即可達成簡單的靈活多角度應用，節省設備空間及額外采購成本。除了制鞋業，這一方案還可廣泛應用在手機生產、電子組裝、PCB生產、機械、食品、汽車零組件等領域，實現轉型升級。